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Both countries reestablished relations in 1994, and have maintained them since. Peru opened an embassy in Pretoria in 1994 and South Africa maintained an embassy in Lima from 1998 to 2021, being since accredited from its embassy in Santiago de Chile.
Muñoz, Heraldo (1987). Las Políticas exteriores de America latina y el Caribe: continuidad en la crisis (in Spanish). Grupo Editor Latinoamericano. p. 278. ISBN9789509432864. Respecto a Sudáfrica, a los pocos días de haber asumido el cargo, el Canciller Wagner anunció haber cerrado el Consulado del Perú en la Ciudad del Cabo, como una demostración de condena al apartheid y de rechazo al neo-colonialismo y la discriminación racial. Asimismo, en 1985 el gobierno peruano condenó en Naciones Unidas el ataque realizado por fuerzas sudafricanas contra supuestas bases de guerrilleros en Angola y luego exigió ante el Consejo de Seguridad la imposición de severas sanciones contra el gobierno de Sudáfrica por su política de discriminación racial.
Política internacional. Academia Diplomática del Perú. 1999. p. 7. Nelson Mandela, de la nueva Sudáfrica, decidió abrir una Embajada residente en nuestro país, en reciprocidad a la que el Perú abrió en 1994 en Pretoria
"GALERIA DE FOTOS". Congress of Peru. November 23, 1999. Mesa de Honor del Coloquio "Lo africano en la cultura criolla" en su fecha inaugural, el lunes, encabezada por la Presidenta del Congreso, Martha Hildebrandt, y el Embajador de Sudafrica, Johann Kilian.